AGM se fundó en 1983 por el Dr. James Gardner. Mientras pastoreaba en 1962, él comenzó a trabajar en la Feria del Estado de Indiana, con una mesa de evangelismo usando el método de las tres puertas. Luego de 21 años trabajando, además de esta, en otras 12 ferias condales, el Señor puso en su corazón una carga y una visión de hacer lo mismo en tantas ferias como fuera posible en los Estados Unidos. El hermano Gardner fue también inspirado por las palabras de William Carey, quien dijo: “Espera grandes cosas de Dios, intenta grandes cosas para Dios”.
AGM tiene más de 270 misioneros que trabajan con la agencia, evangelizando en ferias en EE.UU. y otros países. Muchos de ellos van de feria en feria, y de estado en estado, trabajando a tiempo completo ganando almas. Una y otra vez, las personas vienen a nuestra mesa para decirnos cuán agradecidos están de que AGM estuvo presente en esa feria en el pasado. Muchos nos comparten cómo han encontrado una iglesia fundamental sólida, e incluso, cómo han comenzado ellos mismos a ganar almas. Algunos se han convertido en pastores, evangelistas, o misioneros. ¡Dios ha bendecido el ministerio de AGM grandemente! Se han documentado hasta la fecha más de un millón de profesiones de fe.
Luego de que el fundador de AGM pasara a la presencia del Señor, el Dr. John Gardner, su hijo, asumió como presidente de la organización.
En el mes de julio del año 2019, la familia González invitó al Dr. John Gardner a viajar a México para presentar el ministerio evangelístico de AGM en la Iglesia Bautista Pan de Vida, en Monterrey, Nuevo León, gracias a la colaboración de su pastor, el hermano Fidel Leija. El método de las tres puertas tuvo un éxito rotundo, y el Dr. Gardner ofreció al hermano González la oportunidad de servir como Director Hispano de la organización, con el propósito de expandir el ministerio a toda Latinoamérica, lo cual había sido un motivo de oración por muchos años dentro de AGM.
El ministerio creció considerablemente en ese país, se ha extendido a otros, y hoy se trabaja con la meta de tener presencia en cada país de habla hispana.